Hay un visor de pdf que abre los documentos desde la linea de comandos,a este programa se le pasa un parámetro que es le nombre del fichero y en pcmanfm tenemos la capacidad de configurar los programas de esta manera asi que tendremos un visor de pdf ligero y usable desde pcmanfm.
Tutorial
Instalamos el visor:
En Gentoo
En Ubuntu
En Arch
Bien,ahora vamos a pcmanfm y le damos clic derecho a un PDF
Abrir con...
Y Linea de comandos # O su equivalente en ingles
Y escribimos:
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Tutorial
Instalamos el visor:
En Gentoo
sudo emerge -av app-text/mupdf
En Ubuntu
sudo add-apt-repository ppa:guilhem-fr/mupdf
sudo apt-get update
sudo apt-get install MuPDF
En Arch
pacman -S mupdf
Bien,ahora vamos a pcmanfm y le damos clic derecho a un PDF
Abrir con...
Y Linea de comandos # O su equivalente en ingles
Y escribimos:
mupdf %f
Y listo
Eso es todo :D